In den Einstellungen deines WLAN-Routers, wie das geht sollte im Benutzerhandbuch stehen.

Musst du direkt am Router ändern, wobei ich das nicht tun würde, da dein WLAN dann ein leichtes Ziel für Hacker ist.
Am 3DS selbst kannst du das nicht ändern, da die alten DS-Games kein WPA unterstützen. Nur neue 3DS-Games.

Beim starten von DS-Games wechselt der 3DS in den DS-Mode und unterstützt somit nur WEP. Anders verhält es sich bei DS-DSi-Hybrid-Software, DSi-Software und 3DS-Software (ganz gleich ob als Card oder als 3DS/DSi-Ware), hier wechselt der 3DS in den DSi-Modus bzw. bleibt im 3DS-Modus. Hier unterstützt er WPA und WPA2. Du müsstest deinen Router auf WEP umstellen. Das ist nicht zu empfehlen, denn unser netter User Biohazard hat ein quasi-TuT in seinem Blog, wie man in WEP einbrechen kann: Warum der DSi schlimmer ist als Google Chrome

Habe das bei meinem Nachbarn und andern auch schon versucht, innerhalb von spätesten 5 Minuten war jedes WEP davon geknackt. WPA2/WPA ist fast unknackbar, da man dazu eine PW-Liste braucht. So lange es kein PW wie abc123 oder 123456789 etc. ist, ist WPA/WPA2 sehr sicher.